Vidéo du vol

7 heures de vidéos résumées en 10 minutes, revivez avec nous ce vol ! (Nous vous conseillons de visionner cette vidéo en 1080p.)

Campagne de vol parabolique 106 : jour J

Aujourd’hui c’est LE jour tant attendu. Levés tôt, après un rapide petit déjeuner (il faut éviter les liquides car le vol est long et les toilettes de l’avion sont condamnées), nous quittons définitivement l’hôtel.

Arrivés à Novespace, nous récupérons nos combinaisons de vol à l’accueil et nous mettons en tenue et filons au bureau du médecin de bord pour recevoir notre injection de scopolamine (utilisée contre le mal des transports).

Suite à l’arrivée de Samuel Poiraud, nous faisons une dernière vérification de notre expérience avec ce dernier et Nicolas Pillet du CNES.

Puis viens le moment tant attendu, celui de la fermeture définitive des portes de l’avion.

Alors que certains somnolent sous l’effet de la scopolamine, le commandant de bord annonce que la grève des controleurs aérien n’ajournera pas notre vol: nous voilà partis !

Après le roulage jusqu’à la position de vol de l’avion, un bref arrêt nous est accordé (suite à notre demande) afin que nous puissions mettre en route notre expérience. En effet, pendant le roulage les panneaux électriques de l’avion sont hors tension, et nous avons besoin de connaitre le vecteur initial de départ de l’avion depuis le sol, vecteur donné par le ‘course over the ground’ de la norme GPS.

Nous appliquons alors la procédure répétée au sol la veille, et tout se déroule sans encombre. Autre bonne nouvelle, depuis notre siège nous pouvons visualiser l’écran LCD et voir que le GPS que nous avons fixé au hublot capte 6 satellites !

Après le décollage, nous mettons à profit le délai d’une demi-heure avant la première parabole pour mettre en oeuvre la suite de notre procédure en vol.

Puis, viens le décompte tant attendu du commandant avant la première parabole. Assis dans les sièges pour certains ou sanglés au sol pour d’autres, nous nous préparons à vivre un moment unique.

Et, après la sensation d’écrasement induite par les 2g que nous subissons, survient la 0g.

C’est un moment incroyable, à vivre au moins une fois dans sa vie, à la fois perturbant et euphorisant !

Suite à cette première parabole nous pouvons observer que notre dispositif marche, et observons une superbe courbe de l’accélération sur l’axe Z pendant la parabole.

Le reste du vol se déroule sans encombre malgrès deux points contrariants. Un de nos GPS n’a jamais accrocher de signal, mais heureusement le deuxième a fait le travail. Mais, pendant ue période de 10 minutes nous avons perdu également le deuxième signal GPS. Après l’avoir déplacé sur le hublot en désespoir de cause et sans succès, c’est à notre grand soulagement qu’il s’est remis à capter.

A la fin du vol nous sommes fatigués mais ravis, notre expérience est un franc succès et nos enregistrements se sont dans l’ensemble bien déroulés. Le vol parabolique est une expérience unique, rendue possible dans des conditions idéales grâce au travail des gens de Novespace mais aussi des membres de la DGA essais en vol présent dans l’avion.

Ainsi s’achève la plus grosse partie de ce projet, prochaine étape: l’exploitation des logs et la conclusion de cette aventure exceptionnelle !

Préparation au vol

Vidéo relatant en image, notre voyage et notre préparation au vol.

Campagne de vol parabolique 106 : jour six – Affichage de l’altitude via MATLAB

Journée assez creuse pour notre interaction avec Novespace mais qui se révéla au final plus longue que annoncée. Nous fixâmes les transformateurs avec des colliers de serrage après avoir préalablement percé la plaque d’aluminium.

Le gros du travail a surtout été réalisé sur MATLAB, nous avons réussi à afficher l’altitude sur un graphe parallèle à celui de l’axe Z de l’accéléromètre. Et sommes en train de travailler sur la visualisation de l’altitude en fonction de l’heure UTC.

Pour finir, demain sera une assez grosse journée. Nous avons la fonctionnalité de l’UTC à terminer mais aussi l’expérience à installer dans l’avion.

Campagne de vol parabolique 106 : jour cinq – Contrôle de la DGA

Date clé pour notre projet puisque, aujourd’hui, notre expérience a été revu par la DGA (Direction Générale de l’Armement). Ces derniers ont vérifié que notre centrale inertielle répondait aux critères de sécurité requis pour voler.

Normalement, toutes les expériences doivent être contrôlées en conditions de vol donc positionnées dans l’A300-0G. Mais étant donné que notre expérience présentait très peu de risques par rapport aux autres, notre centrale a été revue au sol. Tout s’est très bien passé, ils ont simplement fait deux remarques à propos de la fixation de nos transformateurs et de l’utilisation éventuelle du PICkit en vol.

Pour le premier cas, ils nous ont (fortement) suggéré de fixer les transformateurs avec des colliers de serrage reliés au Rack (actuellement nous les maintenons avec des bandes velcros). Quant au deuxième point, ils souhaitent que dans notre protocole d’expérimentation, nous développions plus en détails l’utilisation du PICkit. Pour rappel, le PICkit permet de programmer la carte, donc si nous avions un problème avec celle-ci et que nous devions la re-programmer, nous aurions besoin de cet élément. Comme nous avons deux microprocesseurs, nous avons été obligés de rendre le PICkit utilisable pour l’un comme pour l’autre. Pour cela nous l’avons fixé sur la carte avec des bandes velcros.

Nous avons ensuite assisté, cet après midi, à un bref historique du vol parabolique mais aussi à une présentation de Novespace. Puis, le commandant de bord nous a expliqué comment, avec les deux autres pilotes, ils réussissaient à créer l’impesanteur. Enfin et surtout, on nous a présenté les différentes règles de sécurité à respecter à bord de l’appareil.

Pour une partie plus « pratique », nous avons aussi réussi à faire fonctionner l’affichage avec MATLAB et pouvons désormais visualiser quasiment en direct l’axe Z de l’accéléromètre au cours du vol (donc par exemple, voir que nous sommes en 0g, 1g, etc…).

Le planning de demain est assez peu chargé : nous percerons les trous nécessaire à la fixation des transformateurs dans le rack et essaierons d’ajouter d’autres éléments à visualiser au cours du vol (comme par exemple : l’altitude).

Interview projet « Mars Zéro-G » – Centrale Lille

Nous avons interviewés les étudiants de Centrale Lille concernant leur projet : « Mars Zéro-G ». Vous pouvez les retrouver sur leur site internet : http://marszerog.fr ou/et sur Facebook : https://www.facebook.com/projet.marszerog.

Campagne de vol parabolique 106 : jour quatre – Montage du Rack

Aujourd’hui, dernière journée pour finaliser notre rack avant la revue de l’équipe de la DGA Essais en Vol lundi matin.

Au programme, mise en place de mousse sur toutes les surfaces dangereuses du rack (il faut penser que des gens peuvent tomber dessus en 2G, soit avec deux fois leur poids), et installation définitive du dispositif expérimental.

En parallèle, nous avons effectué un test de plusieurs heures de notre dispositif afin de mettre en avant d’éventuels bugs sur la carte. Le test s’est déroulé sans soucis, à notre grand soulagement.

Côté interface graphique, différents problèmes ont été relevés et restent à régler malgrès plusieurs tentatives de résolution.

Toutefois nous sommes fin prêts pour la revue de la DGA, et si notre dispositif est validé, à voler Jeudi prochain.

Au programme la semaine prochaine, établissement de la procédure en vol afin d’être prêts à toute éventualité.

Campagne de vol parabolique 106 : jour trois – Finalisation du code

Si hier, le but de la journée était la révision de notre expérience par Novespace, aujourd’hui nous sommes restés plus terre à terre. Notre expérience sera vérifiée lundi par la DGA et doit donc être fin prête demain soir ; c’est-à-dire fixée sur le rack comme en conditions réelles de vol (avec toutes les protections adéquates).

Nous avions donc établi un planning : aujourd’hui, finalisation du code et demain, mise en place définitive du dispositif expérimental sur le Rack.

Concernant la partie code sur la carte, nous avons ajouté diverses sécurités mais aussi un élément d’affichage via le LCD. L’objectif, assez périlleux, a été d’afficher différentes données contenues dans la trame du GPS MR350. Périlleux car nos changements auraient pu porter atteinte au fonctionnement général de la centrale inertielle.

La première ligne d’affichage de l’écran permet de savoir si la dernière trame reçue est valide ou non (c’est-à-dire si ses données sont fiables) et la deuxième ligne, le nombre de satellite qui transmettent des données au GPS (nombre compris entre 0 et 12).

Pour plus de sécurité, nous testerons le nouveau code ce soir durant à peu prêt 4 heures (sachant que le vol dure environ 3 heures), pour être sûr de n’avoir aucun problème.

Nous avons aussi et surtout continuer notre travail sur MATLAB. Rappelons l’objectif : afficher, au cours du vol, les données sous forme de graphiques (surtout l’accélération selon l’axe Z et l’altitude).

Ces affichages n’interviennent pas sur le fonctionnement de la carte, et permettent de visualiser les données collectées par celle-ci au fur et à mesure, offrant ainsi une perspective plus visuelle à notre expérience.

Campagne de vol parabolique 106 : jour deux – Novespace

Aujourd’hui, importante journée : il s’agissait de la revue de notre expérience par notre référent Novespace : Yannick Bailhé.

Cette revue consistait à voir si notre système expérimental était conforme aux règles de sécurité et apte à être intégré dans l’airbus A-300 0G. Aucun problème n’a été soulevé sur notre système, et nous avons donc pu tenter l’intégration du rack dans l’avion. Ici aussi tout s’est bien déroulé, et nous avons aussi pu observer les expériences des équipes de scientifiques internationales, à côté desquelles nous nous sentons bien petits (notamment deux équipes chinoises dont l’une prépare un entraînement aux manœuvres pour un taïkonaute).

Ainsi nous étions certains qu’aucune modification de dernière minute ne serait à apporter à notre dispositif expérimental. Soulagés de ce poids, nous avons également appris une bonne nouvelle: nous allions pouvoir voler tous les trois ! Rappelons que normalement une seule personne par expérience est autorisée dans l’avion, accompagnée par un responsable du CNES. Ce dernier, souhaitant faire profiter les étudiants de cette expérience unique qu’est le vol en 0 g, a pour habitude de céder sa place à un second étudiant. Nous étions donc préparés à ne pouvoir être que deux volants maximum dans l’avion. Voler à trois se révèle être une occasion exceptionnelle de pouvoir mener à bien cette formidable expérience en équipe complète !

Nous avons ensuite profité de notre après-midi pour revoir certaines parties du code de notre carte, encore et toujours (comme nous le répète si bien Samuel Poiraud : « il faut sécuriser au maximum le code »), et aussi pour établir une partie d’affichage en vol de nos données (sous MATLAB) afin de rendre notre expérience plus visuelle.

Prochaine grande échéance ; vendredi soir. Il faudra que notre expérience soit fin prête à être embarquée pour la revue de l’équipe de la DGA, lundi matin, qui prendra la décision finale de rendre ou non notre projet apte au vol.

Sur ce, bonne soirée !

Campagne de vol parabolique 106 : jour un – Arrivée sur Bordeaux

Aujourd’hui départ pour Merignac en voiture. Pour casser la monotonie du voyage, nous avions décidé de mettre en place un petit test de notre carte avec deux objectifs en tête :

• Tester la fiabilité de l’ensemble du système composé du rack, du PC portable et des deux cartes électroniques.
• Effectuer un enregistrement des données sur plusieurs heures en profitant des accélérations/décélérations de la voiture et du tracé de la route pour observer des valeurs de test « intéressantes »

Le voyage et l’installation à Merignac nous ayant occupé toute la journée, l’analyse des données loguées sera faite dans le courant de la semaine.

Demain, revue de l’expérience avec les ingénieurs de Novespace, une grosse journée en perspective !