Carte centrale inertielle v1

(terminée)

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Dans un premier temps, nous avons développé en mini-projet microcontrôleur de 48h, une première version de notre centrale inertielle, comprenant un accéléromètre 3 axes, un gyromètre 3 axes et un GPS. A l’issue de la conception, nous récupérions les trames GPS et la valeur mesurée par l’accéléromètre. Par contre, le gyromètre était disponible qu’en boitier QFN, très difficile à souder avec des fers à souder et il nous a été impossible de le faire fonctionner ensuite.

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